Guten Morgen,
Tut mir leid, dass du schlechte Erfahrung gemacht hast, aber egal wie gut ein System ist, die Hände gehören immer ans Lenkrad, man darf nie dem System zu 100 % vertrauen!
Der Mazda kann die Spur nicht halten, das wurde hier aber schon komplett durch diskutiert, er schiebt dich nur wieder zurück um eine Kollision zu vermeiden, dann musst Du nochmal nachkorigieren, mehr nicht!
Ich hatte mich darüber auch erst gewundert, zumal es heftig erscheint, aber jetzt ist es für mich vollkommen okay und ich finde es auch gut, besser geht immer!!!