Interessanter Fall. Da gebe ich auch mal meinen Senf dazu:
Wenn der Hebel auf P steht, der Wagen aber nicht P meldet ist vielleicht die Sperrklinke oder die Magnetbremse (wie auch immer der Motor blockiert wird) nicht eingerastet. Er meldet dann: Parkbremse nicht eingerastet an das Steuergerät. Somit wird das Ladegerät nicht freigegeben. Dann lässt er sich auch nicht einschalten.
Soweit meine Theorie, allein nach logischen Überlegungen ohne dass ich wüsste, wie es tatsächlich gelöst ist.
Ich würde also versuchen die (Hand-) Bremse zu lösen und versuchen den Wagen etwas vor und zurück zu schieben. Vielleicht löst sich dann die blockierte Sperrklinke.
Ich denke aber, die Mazda Monteure sind auch so schlau...
Viel Erfolg!