@karmi: volle Zustimmung
meine Erkenntnis zur (fehlerhaften) Verkehrszeichenerkennung:
1.) es gibt Fehler die an selber Stelle immer wieder auftauchen, und solche die sporadisch auftreten.
2.) die Erkennung von Tempolimits geht in beide Richtungen schief. Im hiesigen Wohngebiet (Zone 30) zeigt er an einer Stelle immer 7 an, dafür hatte ich innerorts auch schon 100