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Was mir noch eingefallen ist, ich habe z.B. beim rückwärts fahren ein Geräusch was leicht kratzend klingt aber wenn ich auf N schalte ist es sofort weg, obwohl da ja nichts entkoppelt wird. Sind also Laufgeräusche vom Motor ...
Da hörst du höchstwahrscheinlich den Fußgängerwarnton. Der klingt wie eine schleifende, verrostete Bremse.